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​2022年9月2日，全新丰田皇冠在日本市场开启预售，新车在日本市场的预售价格为435万日元起，约合人民币22万起，此次预售的车型为CROSSOVER跨界版的车型，外观采用了非常跨界的设计。

从预售价格表来看，全新丰田皇冠CROSSOVER车型是一款跨界车，这款车的车身长度达到了4930mm，定位中大型车，但是它的块头在中大型车里面表现不是很出众，所以空间表现也是很一般。全新丰田皇冠CROSSOVER的外观很跨界，它的前脸也很跨界，采用了非常立体的车身设计，新车的前格栅设计在了下方采用突出的轮廓，上面的小网格有一种隐蔽式的效果。新车的大灯采用了细致且很凌厉的设计，大灯之间是一个凹槽，车的底部采用了运动的前铲，上面有贯穿式的镀铬条装饰，两侧有类似獠牙的设计。

车的侧面采用轿跑式的造型，它的车窗的风格比较复杂，后侧采用起伏式的设计，侧面有多条腰线多管齐下，看起来很干练，新车还采用了黑色后视镜和黑色门把手。车窗的尾端采用比较尖锐的风格一直延伸到尾端，所以它的车顶有悬浮式效果。

全新丰田皇冠CROSSOVER的车尾部很夸张，新车的上半部分采用了类似于包裹的造型，中间采用了黑色的车身，它的两端还有一个白色外框，整个尾部显得很有层次感。新车的尾灯采用了贯穿式的布局，车底部是简单的包围。

新车的内饰风格也比较粗犷，中控台采用了很立体的设计，它很像是一个T字形的框架，采用悬浮式的大屏，液晶仪表采用了内凹式的设计，三幅式的方向盘很干练，新车的副驾驶一侧采用了三明治式的面板装饰。我们可以看到新车的第二排的座椅空间不咋地，它的前侧配备了小桌板倒是很实用。在动力方面，新车搭载的是2.5L的混合动力和2.4T的插电式混合动力，两种动力的综合最大输出功率分别为249马力和350马力。